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lunes, 30 de marzo de 2020

Simulación de estacionamiento


Hola de nuevo, bienvenidos al curso en línea de tecnología.

Como has podido constatar, la educación en línea requiere un esfuerzo mayor de parte de los alumnos y los profesores. La idea es crear documentos y ejercicios que el alumno pueda seguir, hacer y comprender.

Por tal motivo y en vista de que el regreso a clases será un poco complicado por la contingencia en la que estamos, te propongo el siguiente método de aprendizaje:

Paso número 1 registro y acceso al sitio:
Regístrate en el siguiente sitio. https://www.tinkercad.com/ Puedes entrar de manera más fácil usando tu cuenta de Google



Si ya estás registrado entonces entra usando el método que tú quieras.

Ve al botón Iniciar sesión y dale clic, aparecerá esta ventana:



Mi recomendación es entrar directamente usando tu cuenta de Google, pero insistir en que. Si ya te habías registrado antes usa el método que tú quieras.


Paso 2 Comenzar a trabajar:

Para comenzar vamos a ir al botón Circuits y luego vamos a crear un nuevo circuito



Aquí no puedes poner nombre al iniciar cada proyecto, thinkercad lo asigna por ti. Son nombres muy extraños, pero no te preocupes, el auto guardado funciona muy bien y es automático.

Ahora selecciona los componentes que vamos a usar para simular nuestra práctica:



Para poder visualizar todos los componentes vamos a seleccionar TODOS en lugar de Basics

Aquí se mostrará una lista de materiales muy completa para armar el circuito.

Arma el circuito propuesto.

Hay unos botones similares a los que usamos en la vida real, pero por comodidad vamos a usar los botones deslizantes de tres patas, solo dos de ellas estarán en uso, pero tu ya sabes como funciona la tercera pata después de haberla explicado en clase.



Esta es la posición abierta, quiere decir que no están activados los botones. Uno corresponde a el piso del estacionamiento y otro corresponde al botón de la mano, puedes ponerle nombre a cada uno de ellos para ubicarlos mejor.

Pon los componentes necesarios y los valores también, la verdad esto solo aplica a las resistencias de 10K, en la ventana azul escribe 10 y se cambiarán a 10K. Para conectar los cables debes hacer clic de donde sale y hacer clic en donde se tiene que conectar.

Para hacer giros deberás primero conectar de punto a punto, luego dale doble clic en donde quieras agregar un doblez, aparece una bolita y de allí puedes tomarla para doblarla, para cada doblez es hacer una bolita y moverla, al final si la sueltas la bolita desaparece y la línea queda como tú la dejaste


Cuando por fin termines el circuito en su totalidad vamos a copiar el código que tenemos de la evaluación del código.




Pega el código sustituyendo todo el contenido, no dejes nada de lo que estaba publicado

Si quieres puedes abrir el monitor serial para ver lo que imprime cada vez que presionas un botón

Ahora solo falta comenzar la simulación, tardará unos segundos para empezar a funcionar, dale clic a los botones y comprueba que solo se abrirá cuando presionas el botón del piso y presionas una vez el botón de la mano, si se libera el botón del piso entonces el servo cierra la puerta.


Observa como se mueve el servo. Aunque el servo no está en la posición real vamos a conformarnos ahora con eso. En la vida real solo moveriamos la plaquita plástica a la posición que deseamos.

Genial, ya podremos probar nuestras prácticas sin necesidad de material físico.

Paso 3 Demostración de la simulación:




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