Barrera automática para control vehiculár

Control de acceso vehicular

Descripción:

En un estacionamiento normalmente existen dos sensores, uno que permiten la detección del vehículo que desea ingresar (este sensor permite que nadie active la pluma si no se está en un vehículo) y el segundo sensor es un sensor que una vez que el primero detecta el vehículo este nos levanta la pluma de acceso, puede entrega un boleto si el acceso es de paga como en los estacionamientos de las plazas, o solo nos dejara pasar si acercamos una tarjeta con emisor de RFID o identificador de radio frecuencia.

Para nuestro ejemplo vamos a usar el ejemplo del estacionamiento de paga con surtidor de boletos.

Normalmente el primer sensor que usan este tipo de sistemas esta instalado en el suelo y se llama detector de masa vehicular, este sensor permite saber por medio de un campo electromagnético si un vehículo ha llegado a la posición de entrada, si así es, el conductor presiona el botón del despachador automático y este entrega el boleto con la fecha y la hora de acceso.

En este proyecto queremos simular esta situación y controlar el paso de los vehículos que acceden a un estacionamiento.

Pero como no contamos con un sensor de masa vehicular u otro sensor similar, el sensor que vamos a utilizar será un micro switch de palanca o MSP para facilitar la lectura.

Si el MSP instalado en el paso del vehículo no esta activado y presionamos el botón del despachador de boletos, la barrera no se elevara. Por el contrario si el MSP es activado podremos presionar el botón del despachador y la barrera se elevara hasta que hayamos cruzado. Una vez que el vehículo pase la barrera, está se deberá bajar la pluma inmediatamente  para impedir el acceso del auto que viene detrás.

Ejemplo de activación del MSP:

Para este proyecto necesitaremos:

• 1 Botón
• 1 MSP
• 2 Resistencias de 10K
• 1 Servomotor
• 1 Arduino Uno
• 1 Protoboar
• Cables
• Materiales diversos para la maqueta
• Impresiones 3D si es necesario
• Recortes en CNC

Ha estas alturas del proyecto deberás pensar muy bien como colocar los sensores en tu maqueta, solo se aceptaran proyectos que no necesiten manipulación o correcciones en la entrega.

Las conexiones necesarias para este proyecto son las siguientes:

Para realizar este proyecto primero vamos a aclarar algunas cosas en el código

Aquí el código para el estacionamiento:

Pero se darán las pistas necesarias para hacer esto.

La práctica que necesitamos es la práctica de temperaturas con el LM35, de éste código vamos a utilizar las funciones IF del código y dentro del código colocar las condiciones en las que deberá activar o desactivar la barrera el MSP

Las instrucciones son básicamente las mismas, pero deberás agregar las posiciones de la barrera para poder obtener un código completamente funcional.

Para la construcción del proyecto se deberán planificar los materiales a utilizar, no deberán improvisar nada a menos de que sea el ultimo recurso.

Suerte!