Módulo HC-SR04 (ultrasónico)

Le HC-SR04 est un capteur à ultrasons très populaire utilisé pour mesurer les distances.

Le HC-SR04 émet des signaux ultrasoniques, mesure le temps de vol de ces signaux réfléchis par les objets, calcule la distance en fonction de ce temps de vol, et fournit ces informations sous forme de signal électrique pour être utilisé dans diverses applications de détection de distance.

Connection:

Description :

1. VCC : Cette broche est connectée à l'alimentation électrique positive (+) du circuit. Elle est généralement alimentée en 5 volts.

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3. Trig (Trigger) : C'est la broche de déclenchement. En envoyant un signal à cette broche, vous déclenchez l'émission d'une onde ultrasonique.

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5. Echo : C'est la broche de réception. Elle reçoit les signaux ultrasoniques réfléchis par les objets et est utilisée pour mesurer le temps de vol de ces signaux.

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7. GND : Cette broche est connectée à la terre (masse) du circuit, c'est-à-dire à l'alimentation électrique négative (-).

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Code opérationnel:

#define echoPin 2 // Pin echo del HC-SR04 conectado a digital pin 2 de Arduino

#define trigPin 3 // Pin trig del HC-SR04 conectado a digital pin 3 de Arduino

void setup() {

  Serial.begin (9600); // Iniciar comunicación serial a 9600 bps

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establecer pin trig como salida

  pinMode(echoPin, INPUT); // Establecer pin echo como entrada

}

void loop() {

  long duration, distance; // Variables para almacenar la duración y distancia

  // Generar un pulso de 10 microsegundos en el pin trig

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir la duración del pulso recibido en el pin echo

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros (velocidad del sonido en el aire = 343 m/s)

  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serial

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.println(distance);

 

  delay(1000); // Esperar un segundo antes de realizar la siguiente medición

}

JUEGO DE LABERINTO CON ARDUINO

Descripción: 

Este proyecto a realizar se trata de un pequeño juego llamado laberinto.

Este laberinto está inspirado en un juego de antaño. Nuestra labor, será actualizarlo a nuestro tiempo.

El proyecto de laberinto es un juego con diferentes temáticas, deberás pensar el objetivo del juego que vas a realizar.

Para ello necesitas saber qué materiales y que características debe tener nuestro proyecto.

Description :

Ce projet à réaliser est un petit jeu appelé Labyrinthe.

Ce labyrinthe est inspiré d'un jeu d'antan. Notre tâche sera de le mettre à jour à notre époque.

Le projet de labyrinthe est un jeu avec différentes thématiques, vous devrez réfléchir à l'objectif du jeu que vous allez réaliser.

Pour ce faire, vous devez savoir quels matériaux et quelles caractéristiques notre projet doit avoir.

Exemple :

Partes: Parties :

• 2 servomotores
• 1 joystick
• 1 Arduino
• Impresiones 3D impression 3D

Medidas: 

Laberinto con medidas de 99 x 99 x 9 milímetros

Muros perimetrales de 2 mm, pasadizos de 7 mm y muros internos de 1 mm

Mesures: 

Labyrinthe avec des dimensions de 99 x 99 x 9 millimètres

Les murs périphériques font 2 mm, les passages 7 mm et les murs internes 1 mm.

Exemple :

Sujetadores para los servomotores: 

Fixations pour les servomoteurs:

Medidas a obtener del servo SG90

Obtenir les mesures du SG90.

Aquí deberás mostrar las habilidades adquiridas en sketchup

Vous devrez montrer les compétences acquises en SketchUp ici.

CÓDIGO DE OPERACIÓN : CODE D'OPERATION:

#include <Servo.h>         // servo library

int EJEX;

int EJEY;

int servoX;

int servoY;

Servo servo1, servo2;  // servo names

void setup()

{

  pinMode(A4, INPUT);

  pinMode(A5, INPUT);

  servo1.attach(3);

  servo2.attach(5);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  EJEX = analogRead(A4);

  EJEY = analogRead(A5);

  Serial.print("Eje X :");

  Serial.println(EJEX);

  Serial.print("Eje Y :");

  Serial.println(EJEY);

servoX = map(EJEX, 0, 1023, 110, 80);

servo1.write(servoX);

 

servoY = map(EJEY, 0, 1023, 110, 80);

servo2.write(servoY);

}

Sensor de temperatura LM35

Práctica con sensor de temperatura:

En esta práctica vamos a conocer el funcionamiento del sensor de temperatura LM35

Puedes conocer las características técnicas de este sensor dando clic en el enlace LM35

El LM35 es un sensor de temperatura que tiene solo 3 patas de conexión.

Cada pata deberá estar correctamente conectada para su buen funcionamiento

Diagrama de conexión

Condiciones:

Código de funcionamiento del LM35

//VARIABLES PARA GUARDAR LOS DATOS ASOCIADOS A LA TEMPERATURA

int sensorF;

int sensorC;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

//PINES QUE VAMOS A UTILIZAR

pinMode(A0, INPUT); //LM35

pinMode(3, OUTPUT); //ROJO

pinMode(5, OUTPUT); //VERDE

pinMode(6, OUTPUT); //AZUL

}

void loop()

{

//PROGRAMACIÓN DEL SENSOR LEYENTO GRADOS FAHRENHEIT

sensorF = analogRead(A0);

sensorF = (5.0 * sensorF *100)/1024.0;

//PROGRAMACIÓN DEL SENSOR TRANSFORMANDO GRADOS FAHRENHEIT A CELSIUS

sensorC = ((sensorF - 32) / 1.8);

//IMPRESIÓN DE ETIQUETAS Y VALORES DEL SENSOR

Serial.print("Temperatura del sensor : ");

Serial.print(sensorC);

Serial.println("C");

delay(1000);

 

//AQUÍ SE PROGRAMAN LAS CONDICIONES DEL LED RGB

  if  (sensorC <=25)

  {

  digitalWrite(3, LOW);

  digitalWrite(5, LOW);

  digitalWrite(6, HIGH);

   }

  if ((sensorC >=26) && (sensorC <=30))

  {

   digitalWrite(3,LOW);  

   digitalWrite(5, HIGH);

  digitalWrite(6, LOW);

  }

  if (sensorC >=31)

  {  

  digitalWrite(3, HIGH);

  digitalWrite(5, LOW);

  digitalWrite(6, LOW);

  }}

Écrou papillon:

Les vis à oreilles sont les fixations idéales pour les professionnels ou les amateurs de bricolage. Ces vis sont conçues pour fixer des composants indépendants dans une large gamme d'applications telles que la machinerie industrielle et les moteurs de véhicules, sans nécessiter d'outils pour l'installation. 

Voici quelques exemples :

Vis à l'oreilles deux et six fixations / Palometas dos y seis sujeciones

Vis / Tornillo : 

Vis à l'oreilles que nous allons concevoir est pour la vis suivante

La palometa que vamos a diseñar es para el siguiente tornillo:

Semáforo peatonal

Semáforo peatonal con cruce activado por botón.

Feu piéton avec passage activé par bouton.

Funcionamiento

El feu tricolore commence ainsi : Feu piéton en ROUGE, feu de circulation en VERT.

Il reste ainsi jusqu'à ce que le piéton appuie sur le bouton.

Lorsque le piéton appuie sur le bouton avant que le changement ne se produise, le feu reste inchangé pendant 5 secondes. Au bout de 5 secondes, le feu de circulation éteint son voyant ROUGE et commence à clignoter en JAUNE 3 fois, chaque clignotement durant une demi-seconde. Après les 3 clignotements, le feu de circulation passe au rouge.

Les deux feux restent au rouge pendant 2 secondes, après quoi le feu piéton passe au vert. Il reste ainsi pendant 5 secondes. Passé ce délai, le voyant vert du feu piéton commence à clignoter 3 fois, également avec chaque clignotement d'une durée de demi-seconde. Après les 3 clignotements, le feu piéton passe au rouge et le feu de circulation passe au vert.

Funcionamiento

El semáforo comienza así: Semáforo peatón en ROJO Semáforo vehicular en VERDE

Así permanecerá hasta que el peatón presione el botón.

Cuando el peatón presiona el botón antes de realizarse el cambio el semáforo permanece durante 5 segundos sin cambio, pasados los 5 segundos el semáforo vehicular apaga su led ROJO y comienza a parpadear el led AMARILLO 3 veces, cada parpadeo dura medio segundo. Pasados los 3 parpadeos el semáforo vehicular cambia a rojo.

Los dos semáforos permanecen en rojo por 2 segundos, pasado este tiempo el semáforo peatonal cambia a verde. Así permanece durante 5 segundos. Pasado este tiempo el led verde del semáforo peatonal comienza a parpadear 3 veces, igualmente cada parpadeo debe durar medio segundo. Después de los 3 parpadeos el semáforo peatonal cambia a rojo y el vehicular cambia a verde.

SECIUENCIA :

Diagráma de conexión:

Recuerda que los pines son una propuesta, siempre puedes cambiarlos si así lo deseas.

Dispensador de dulces - código para el motor de pasos y un botón

#include <Stepper.h> //Incluimos la librería del motor de pasos

Stepper motor(2048, 8, 9, 10, 11);   //Pines donde conecto mi motor de pasos

int boton; //Creamos la variable para guardar el valor del botón

void setup() 

{
  pinMode(2,INPUT);         // pin donde conectamos el botón
  motor.setSpeed(3);        // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
}
 
void loop() 

{
boton = digitalRead(2);   //Leemos el botón y guardamos su valor en "boton"
  
if (boton == 1) //Si el botón lee un uno entonces hará lo que está entre las llaves
{
motor.step(2048);         // cantidad de pasos a dar (2048 que es igual a una vuelta)
}
}

NOTA: Si usamos 2048 dara una vuelta en el sentido de las manecillas del reloj, si ponemos -2048 entonces lo hará en sentido anti horario (reversa) si ponemos 1024 dara medio giro etc etc.

Conexiones :

Los pines de conexión son: IN1 con 8 - IN2 con 9 - IN3 con 10 - IN4 con 11

Reloj Climático